Components for AGV/AMR Application Part 2

AGV・AMR 向け電子部品 PART 2

AMR 現場のバナー写真

製造業や物流現場における搬送業務は、作業者の身体に負荷がかかる重労働であり、また人手不足が叫ばれている現場も少なくありません。その背景から近年、注目を集めているのが AGV（無人搬送車）・AMR（自律走行搬送ロボット）といった搬送業務を代替できる台車ロボットです。AGV が「ある地点からある地点までを運ぶ自動台車」であることに対し、AMR は「人との稼働範囲の共有を前提とした搬送ロボット」と、開発コンセプトは大きく異なりますが、動作環境に合わせたフレキシブルな対応が可能な AGV・AMR は様々なモデルが開発され、急拡大しているソリューションの1つです。今回グローバル電子では、AGV・AMRを開発・製造されているお客様へ弊社のラインナップをご提案いたします。

紹介する製品のメーカーロゴ

ブロック図

ブロック図：AGV・AMR向け電子部品 PART 2

５ メインコントロール

【Coilcraft】

非常に高い SRF と最適化されたインピーダンス特性を実現した巻線型フェライトチップビーズ 0805RB シリーズ

フェライトチップビーズ 0805RB シリーズ製品写真

特長

  • 最適化されたインピーダンス特性
  • 非常に高い SRF
  • 低 DCR
  • 大電流対応

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【グローバル電子】

柔軟に対応が可能な汎用ヒートシンクファミリー KF シリーズ

汎用ヒートシンク KF シリーズ

特長

  • 大小様々なサイズをご用意
  • 自然空冷にも強制空冷にも対応
  • 子部品の装着など柔軟な対応が可能

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【Microchip Technology】

設計をシンプルにする SAMA5D2 MPU ベース SoM ATSAMA5D27-SOM1

システムオンモジュール (SoM) ATSAMA5D27-SOM1

特長

  • システム・イン・パッケージ [SiP]（SAMA5D27C-D1G）
    • ARM Cortex-A5 プロセッサベースの SAMA5D2 MPU
    • 1GB DDR2 SDRAM
  • オンボード・パワーマネジメント・ユニット（MIC2800-G1JJ）
  • 1KB シリアル EEPROM（24AA025E48）
  • 64MB シリアル・クワッド I/O フラッシュ・メモリ（SST26VF064BT）
  • 10Base-T/100Base-TX イーサネット PHY（KSZ8081RNAIA）
  • 入出力ピン：103 ポート

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【Microchip Technology】

低消費電力で Cortex-A7 を搭載の32ビットマイクロプロセッサ SAMA7G シリーズ

Microchip SAMA7G シリーズ製品写真

特長

  • Cortex A7１GHz　L1 32(I)+32(D)KB L2 256KB コア
  • 豊富なオーディオ入出力
  • カメラ入力用のインターフェース
  • Linux をマイクロチップが提供

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６ センサー

【TE Connectivity】

協働ロボット向けセーフティトルクセンサ

セーフティトルクセンサ製品イメージ

特長

  • 電気的特性：フルスケールレンジ（Nm）20 ～ 500 
  • 供給電圧：4.85 ～ 5.15（VDC）
  • 信号特性：出力信号 ±7372cts
  • 使用条件：使用温度範囲 0 ～ 85℃
  • 動作/用途：回転速度（RPM）スタティック

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【Coto Technology】

RedRock™ トンネル磁気抵抗（TMR）効果を利用した最先端磁気センサ

RedRock TMR 端磁気センサ

特長

  • 低消費電力
  • 高磁束感度（5mT ～）
  • 高安定特性（低温度ドリフト・少経年変化）
  • 低ノイズ出力
  • 高周波数特性

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７ モーター

【Microchip Technology】

豊富なアナログ機能を備えたモーター制御向け製品が拡充 dsPIC33CK64MC ファミリ

dsPIC33CK64MC ファミリ製品イメージ

特長

  • 3.0 ～ 3.6V の電源電圧範囲
  • 最大 150℃ までの温度範囲に対応
  • 12-bit 3.5Msps A/D コンバータ、12-bit D/A コンバータ
  • 2.5ns 分解能 PWM
  • ３つのオペアンプ内蔵で BOM コストの低減
  • IEC60730、ISO26262 などの機能安全規格をサポート
  • SENT/LIN インターフェース サポート

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【Microchip Technology】

低消費電力の超小型アナログ温度センサ MCP9700A

アナログ温度センサ MCP9700A 製品イメージ

特長

  • 出力安定化容量不要
  • 温度係数：10mV/℃ 
  • 出力非直線性：±0.5℃
  • 温度測定範囲：-40℃ ～ 125℃
  • 動作温度範囲：2.3V ～ 5.5V
  • 動作電流：12.0μA (max.)

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８ 通信

【Yuan Dean Scientific (YDS)】

EOL 代替品・小ロット・価格低減等 LAN 用パルストランス ラインアップ

LAN 用パルストランス ラインアップ

特長

  • EOL 代替品
  • 小ロット品
  • 価格低減

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【TAIMAG】

EOL 代替品・高耐圧品・価格低減等 10 ～ 1000BASE LAN 用パルストランス

TAIMAG LAN 用 パルストランス製品写真

特長

  • EOL 代替品
  • 高耐圧品
  • 価格低減

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【Johanson Technology】

WiFi6 用バンドパスフィルタ・ダイプレクサ

WiFi6 に対応したバンドパスフィルタ

特長

  • 積層セラミックチップバンドパスフィルタ
  • HIGH-Q 特性
  • -32dB 以上の減衰域
  • 急峻な傾きの遷移域

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【Johanson Technology】

LoRaWAN 用無線チップセット推奨 IPDフロントエンド

Johanson Technology 0900FM15K0039 製品イメージ

特長

  • LoRa 向け無線モジュール用フロントエンド
  • 外形寸法：2012 (JIS)/1608 (EIA)
  • 等価的にフロントエンドマッチング、バラン、バンドパスフィルタの各回路を内蔵

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【Microchip Technology】

コンパクトで使いやすい Bluetooth Low Energy モジュール RN4870/RN4871

BTLE モジュール RN4870/RN4871

特長

  • Bluetooth 4.2（BTLE）
  • アスキーベースコマンドライン制御（CLI 制御）
  • 任意のスクリプト実行機能
  • 低消費電力（1μA@PowerSave）
  • GAP/GATT/SM/L2CAP/SPP 同等プロファイル実装済
  • TELEC 認証取得済み

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【Microchip Technology】

統合イーサネット PHY と逆多重化 HBI/32 DIGIO を備えた 2/3 ポート EtherCAT スレーブコントローラー LAN9254

スレーブコントローラー LAN9254 製品イメージ

特長

  • 100Mbps 対応 EtherCAT スレーブコントローラー
  • HPAuto-MDIX を備えたデュアル統合イーサネット PHY
  • 1.8V ～ 3.3V の可変電圧 I/O
  • 3.3V 単一動作用の統合 1.2V コアレギュレータ内蔵
  • パッケージ：80 TQFP 14×14mm

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【Bourns】

MECHATROLINK 認定パルストランス SM91076L

パルストランス SM91076L 製品写真

特長

  • IEEE802.3 イーサネット規格対応
  • 10/100 Base-Tx
  • 使用温度範囲：-40℃ ～ +125℃
  • RoHS 10 対応

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【Bourns】

小型・低静電容量 TVS ダイオードアレイ CDDFN6-3312P

TVS ダイオードアレイ CDDFN6-3312P 製品イメージ

特長

  • 動作電圧：3.3V
  • ブレークダウン電圧：4.5Vmin
  • クランプ電圧：13V
  • 使用温度範囲：-55 ～ +85℃
  • RoHS 10 対応

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９ 信号接続

【Coilcraft】

世界最小クラスの巻線型 RF チップインダクタ 016008C シリーズ

RF チップインダクタ 016008C シリーズ製品写真

特長

  • 世界最小クラスの巻線型 RF チップインダクタ
  • 非常に高いQ値
  • 非常に低い DCR
  • L = 0.45 ～ 24nH のラインナップ

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【Johanson Technology】

バラン、フィルター機能を集積化 ー 高周波集積受動素子 (IPC)

高周波集積受動素子 (IPC)

特長

  • バラン、フィルター機能を集積化した受動部品
  • 各種無線チップセットに推奨
  • 実装面積の削減
  • 設計工数の軽減、設計リードタイムの短縮

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【Johanson Dielectrics】

低 ESL で様々なノイズを強力に除去 X2Y EMI フィルタ

Johanson Technology X2Y EMI フィルタ製品イメージ

特長

  • 小型
  • コモンモードノイズ、電源ライン重畳ノイズ、モード変換ノイズ対策
  • 低 ESL
  • 低コスト
  • 車載対応
  • 非磁性

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10 スイッチ等

【SCHURTER】

高い耐久性と美しいデザインを兼ね備えたメタルラインスイッチ製品ラインアップ

メタルラインスイッチ製品ラインアップ写真

特長

  • 操作耐久性：
    • MCS/MSM シリーズ：最大 100 万回
    • PSE シリーズ（ピエゾスイッチ）：最大 2000 万回
    • CPS シリーズ（キャパシティブスイッチ）：最大 500 万回
  • 最大 IP69 保護等級
  • 極数：1 ～ 2
  • 投：単投式
  • スイッチ 面直径 [mm]
    • 最小：Φ18 (MCS 16 シリーズ等)
    • 最大：Φ34 (MSM 30 シリーズ等)

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【Kingbright Electronic】

ロングセラー LED ランプラインアップ

LED ランプ製品写真

特長

  • 豊富なラインナップ
  • 安定した品質と納期
  • 生産能力は月産2億個

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【Bourns】

リング型エンコーダ PER シリーズ

エンコーダ PER シリーズ製品写真

特長

  • 高級感のある回転感触
  • 防塵防滴：IP40
  • 使用温度範囲：-30 ～ +80℃（PER28 及び 35）
  • RoHS 10 対応

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